Недавно уточнено место его рождения. Ерофей Павлович появился на свет в деревне Святица, которую снесло паводком, после чего семья Хабаровых переехала в деревню Ленивцев Выселок, которая позднее вошла в состав деревни Курцево — там сейчас располагается опытная сельскохозяйственная станция. Определены место и границы участка, который занимала усадьба семьи землепроходца.
Сейчас перед местной общественностью и властями стал вопрос об увековечении памяти покорителя краев, расположенных «встречь солнцу». Не лишним будет установить связи с носящим его имя славным городом Хабаровском. А ведь на карте Дальнего Востока есть еще и поселок под названием Ерофей Павлович.