Впервые пуск новой ракеты будет произведён со штатного носителя — атомной подводной лодки четвёртого поколения «Юрий Долгорукий». Это стало возможным благодаря двум удачным предыдущим пускам. Решение об испытаниях 17 декабря приняло выездное заседание межведомственной комиссии, которое прошло на Севмаше.